從詩的表現(xiàn)手法看，此篇盡管用的是賦法而沒有比興成分，但寫來跌宕有致，馬的形象既生動傳神，對魯君的頌美也點到即止，沒有過分的張揚，一切都溫而不火，流暢自然，這在《頌》詩中實不多見。全詩先將直接歌詠的對象群馬置于廣闊無邊的原野這一環(huán)境背景，且冠以“駉駉”這一表形態(tài)的疊字形容詞，這樣篇首就鼓蕩著一種矯健強悍的氣勢。接著，“薄言駉者”一句略按，往下介紹馬的品種，馬的品種繁多正可作“思無疆（期、斁、邪）”一句的注腳，為下文的贊頌作了有效的鋪墊?！耙攒嚒痹圃?，又以帶疊字形容詞的句子詠馬之善于駕車疾馳，與上文的“駉駉牡馬”句相呼應，而句中“馬”字不出現(xiàn)，疊字詞前后位置不同，又見出章法上的變化。最后，由寫馬轉(zhuǎn)為贊美魯君，但贊美魯君仍緊扣住詠馬，結(jié)尾一絲不茍。從以上分析可以看出，全篇的脈絡很分明，作者的寫作技巧很純熟。不妨說這是現(xiàn)存最早的專詠馬的詠物詩，后世詠馬之詩大致也是這樣從馬的形體（這在此篇中主要是通過寫馬的毛色表現(xiàn)出來）、馬的動勢、馬與人的關系這幾方面落筆的。作為詠物詩的雛型，它已顯得相當完美。一些讀者會有此疑問：這樣一首具有《國風》風格的詩，為何不在《國風》中？魯詩不稱《風》而稱《頌》，前引孔穎達疏實際上已作了說明，原因是魯為周公長子伯禽的封國，周室重視周公的功績，尊魯若王，天子巡守采諸國之詩以觀風，遂不及魯詩。
從詩的歷史文化意義上說，此篇以牧業(yè)的興盛作為治國有方的一大業(yè)績，反映出那個時代對馬政的重視。據(jù)文獻記載，在周代的“六藝”中，就專門有“御”（駕馬車）這一藝，周穆王也有駕八駿遨游天下四方的傳說。春秋中期，車戰(zhàn)仍是戰(zhàn)爭的主要手段，一輛兵車需四匹馬牽引，因此國家軍事力量的強弱，必然與馬匹數(shù)量密切相關，大國號稱“千乘之國”，良有以也?！皣笫拢陟肱c戎”（《左傳·成公十三年》），馬政于是成為軍國要務，各國諸侯都十分重視養(yǎng)馬，這在《詩經(jīng)》中也有所反映，如《鄘風·定之方中》就贊揚衛(wèi)文公“秉心塞淵，騋牝三千”，而《魯頌》更是篇篇寫到馬，《魯頌·駉》自不待言，《魯頌·有駜》則詩題就是馬肥壯之貌，《魯頌·泮水》有“其馬蹻蹻”句、《魯頌·閟宮》有“公車千乘”句。在此篇中，寫到不同毛色的馬的品種有十六種之多，可見馴馬養(yǎng)馬這一業(yè)的發(fā)達。而考之典籍，以毛色定名的馬還遠不止這些。語言學家們認為：某一民族語言中哪一屬類事物的名詞特別多，就反映出此民族在該方面的知識特別豐富，與該類名詞有關的科學技術特別發(fā)達。中國上古時期牲畜命名的多樣化，正反映了畜牧業(yè)的高度發(fā)達，這也是中華民族可以為之驕傲的事。